トップメニュー
資料検索
資料紹介
Myライブラリ
事例検索
県内雑誌検索
デジタルライブラリー
トップメニュー
>
検索結果一覧
>
本サイトにはJavaScriptの利用を前提とした機能がございます。
お客様の環境では一部の機能がご利用いただけない可能性がございますので、ご了承ください。
資料詳細
詳細蔵書検索
検索条件
著者
河野国夫
ハイライト
ON
OFF
一覧へ戻る
1 件中、 1 件目
ヒューマノイド工学
在庫
熊本 水頼/編著 -- 東京電機大学出版局 -- 2006.9 -- 548.3
SDI
予約したい本の棚へ
本棚へ
所蔵
所蔵は
1
件です。現在の予約件数は
0
件です。
所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
書庫(4F)
/548.3/ニ69/
12679189
一般
帯出可
配架中
ページの先頭へ
資料詳細
タイトル
ヒューマノイド工学
副書名
生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
責任表示
熊本 水頼
/編著,
精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会
/監修
出版者
東京電機大学出版局
出版年
2006.9
ページ数
6,229p
大きさ
22cm
一般件名
ロボット
,
運動生理学
NDC分類(9版)
548.3
内容紹介
人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「2関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。
ISBN
4-501-41610-6
本体価格
¥3200
ページの先頭へ
内容一覧
タイトル
著者名
ページ
人間らしさのキーワード“2関節筋”
熊本 水頼/著
1-10
進化史的基本概念
熊本 水頼/著
11-17
ナメクジウオの運動解析とシミュレーション
熊本 水頼/著
18-29
人工筋装備Lanceletモデル
堂埜 茂/著
30-41
原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応
辻 俊明/著,大西 公平/著
42-59
人体筋配列誕生
藤田 義彦/著,熊本 水頼/著
60-80
協調制御モデル
熊本 水頼/著
81-102
制御論的比較解剖学
藤川 智彦/著
103-118
コンタクトタスク解消簡易モデルの提示
藤川 智彦/著
119-132
実効筋力(FEMS)評価プログラム
熊本 水頼/著
133-148
実効筋駆動歩行モデル
畠 直輝/著,堀 洋一/著
149-167
BiCCOM ロボットアーム,ロボットレッグ
小田 高広/著,門田 健志/著
168-183
ひふく筋による跳躍
大島 徹/著
184-200
二関節筋が切り拓く将来展望
熊本 水頼/著
201-220
ページの先頭へ