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実践ロボット制御在庫

細田耕／著 -- オーム社 -- 2019.11 -- 548.3

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所蔵

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所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
１階中央図書	/548.3/ﾇ9Y/	13597893	一般	帯出可	配架中

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資料詳細

タイトル	実践ロボット制御
副書名	基礎から動力学まで
責任表示	細田耕／著, アールティ／協力
出版者	オーム社
出版年	2019.11
ページ数	8,168p
大きさ	21cm
一般件名	ロボット
NDC分類(10版)	548.3
NDC分類(9版)	548.3
内容紹介	ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
ISBN	4-274-22430-0
ISBN13桁	978-4-274-22430-0 978-4-274-22430-0
本体価格	¥2500

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